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    清研同創公司首次亮相中國航展 機器人飛機噴涂裝備引發關注



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           2021年10月3日,第十三屆中國國際航空航天博覽會(以下簡稱“中國航展”)落下帷幕,在為期6天的展會里,一批代表世界先進水平的航空航天及國防領域的“高、精、尖、新”產品、技術和服務集中亮相,其中,清研同創機器人(天津)有限公司作為參展商,攜航空高端智能制造裝備及經典案例首次亮相中國航展,引發高度關注。


           清研同創機器人(天津)有限公司成立于2017年,注冊資本5538萬元,是清華大學機器人及航空智能制造科技成果轉化、清華控股有限公司主導設立的高科技企業。

           公司主要從事噴涂機器人、特種作業機器人及控制器的研發,機器人噴涂系統、裝配系統等智能裝備的開發和應用,在航空制造中的飛機噴涂、飛機柔性裝配領域擁有先進技術,自主研發的細長臂噴涂機器人及智能涂裝設備、智能裝配設備已成功應用于多種型號機型的智能制造與生產。通用型噴涂機器人及相關集成設備在風電、汽車、高鐵等國家重點工業領域均有廣泛應用。


    亮點 飛行器智能噴涂解決方案


           清研同創公司首次參加中國航展,帶來多個面向航空制造領域的機器人高端裝備及應用案例,用于解決大型飛行器內外表面的噴涂及飛機裝配難題。

           展會現場,眾多企業領導、專家、學者及業內大咖駐足公司展位,詳細了解相關解決方案的實施過程,并提出具體的需求及建議,共同交流、探討“機器換人”、“智能涂裝提升涂裝質量”等話題。


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           “飛機的噴涂作業空間大、形狀復雜,人工噴涂效率低、噴涂一致性差”是業內人士表達的一致觀點,而通用的噴涂機器人又不能滿足復雜環境及工藝的需求。

           第一次亮相中國航展的清研同創公司,為各類飛機整機及零部件的噴涂帶來了創新性解決方案,圍繞噴漆、除漆、打磨等實際需要,為觀眾充分展示機器人噴涂的技術特點和優勢。


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    01導軌式整機噴涂

      高剛度、高重復定位精度

      膜厚自動測量+3D相機視覺測量

      位姿補償分析 軌跡智能調整

      自動控制流量 適用各種特殊涂料


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    02 轉臺式整機噴涂

     2臺機器人+三坐標導軌 實現全表面覆蓋

     10m細長臂精度保障 復雜曲面膜厚控制

     智能避障 長臂末端精度控制 

     自動調整飛機位姿 精確匹配作業軌跡


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    03 機器人智能除漆/補漆作業裝備

     七自由度冗余機器人

     長懸臂振動抑制技術

     復雜封閉空間曲面軌跡與避障規劃

     AGV全向移動車可沿任意方向平移、自轉及耦合運動

     支持無線遙控模式 速度/位置/導航模式

     具有障礙檢測、緊急停車等功能


           針對大型工業產品的精確涂裝難題,清研同創公司在清華大學陳懇教授優秀團隊對航空智能制造領域機器人技術應用的基礎上,進一步進行成果轉化,創新研制開發了一系列噴涂機器人、高端智能裝備及系統,逐漸形成具有自主知識產權的機器人控制系統及大型機器人本體等產品,涂層厚度等技術指標和噴涂質量大幅提升,提升了飛行器的涂裝水平及產品質量。


    收獲 服務中國航空事業值得驕傲


           采用噴涂機器人替代人工噴涂是必然趨勢,通過與觀眾的交流,我們感受到機器人噴涂市場的強烈需求,尤其在大尺寸、復雜形面,對噴涂質量有較高要求的噴涂作業領域,仍有很大的拓展空間。

           展會后我們將與意向企業進一步做溝通交流,為客戶定制系統解決方案,助力企業的智能制造水平提升,共同促進行業智能制造能力進步。


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    飛機垂尾精密對合智能機器人裝備(左) 飛機機翼精密對合智能機器人裝備(右)


           本屆航展,清研同創公司還帶來了多項飛機裝配解決方案,當前的飛機裝配領域同樣面臨裝配精度低、效率不高等問題,團隊深入研究機器人機翼裝配、垂尾對合、起落架裝配、機身裝配等方面的機器人技術應用,與相關企業展開深度合作,做了大量的工作與技術積累,通過本次展會,收獲了飛機、船舶等領域客戶的合作意向。

           作為世界五大航展之一,中國航展不僅印刻著中國航空航天日臻成熟的印記,也向世界展示著中國制造的強大實力和頂尖品質。清研同創公司通過不斷開拓創新機器人技術服務中國航空制造事業,感到非常榮幸與自豪。


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           本次展會上,清研同創公司與眾多企業交流,進一步明確了市場需求,也更堅定了未來努力的方向!未來,我們希望能與更多企業強強聯手,開放合作,共同助力中國航空制造事業邁向新高度。

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